| ZIM070A0\B0 70型惯性测量单元 | ||||
| 型号 | ZIM070A0 | ZIM070B0 | ||
| 1.性能参数 | 单位 | |||
| 1.1陀螺 | ||||
| 1.1.1 | 测量范围 | ±300 | °/s | |
| 1.1.2 | 零偏 | ≤0.1 | ≤0.15 | °/h |
| 1.1.3 | 常温零偏稳定性（10s，1σ） | ≤0.03 | ≤0.05 | °/h |
| 1.1.4 | 全温零偏变化量 | ≤0.1 | ≤0.15 | °/h |
| 1.1.5 | 全温零偏稳定性（100s，1σ，-45℃-+65℃） | ≤0.03 | ≤0.05 | °/h |
| 1.1.6 | 定温零偏稳定性（10s，1σ，-45℃-+65℃） | ≤0.03 | ≤0.05 | °/h |
| 1.1.7 | 零偏重复性（1σ） | ≤0.03 | ≤0.05 | °/h |
| 1.1.8 | 标度因素非线性度（1σ） | ≤50 | ≤100 | ppm |
| 1.1.9 | 标度因素不对称度（1σ） | ≤50 | ≤100 | ppm |
| 1.1.10 | 标度因素重复性（1σ） | ≤50 | ≤100 | ppm |
| 1.1.11 | 随机游走系数 | ≤0.002 | ≤0.005 | （°）/h1/2 |
| 1.1.12 | 带宽 | ≥200 | ≥400 | Hz |
| 1.1.13 | 阈值 | ≤0.03 | ≤0.05 | °/h |
| 1.2加速度计 | ||||
| 1.2.1 | 测量范围 | ±30 | g | |
| 1.2.2 | 常温偏值稳定性（10s，1σ） | ≤0.05 | ≤0.1 | mg |
| 1.2.3 | 全温偏值稳定性（100s，1σ） | ≤0.1 | ≤0.2 | mg |
| 1.2.4 | 常温偏值重复性 | ≤0.05 | ≤0.1 | mg |
| 1.2.5 | 全温偏值重复性 | ≤0.1 | ≤0.2 | mg |
| 1.2.6 | 标度因数非线性度 | ≤100 | ppm | |
| 1.2.7 | 标度因数非对称性 | ≤100 | ppm | |
| 1.3其他 | ||||
| 1.3.1 | 工作温度 | -45～+65 | ℃ | |
| 1.3.2 | 贮存温度 | -55～+85 | ℃ | |
| 2.电气参数 | ||||
| 2.1 | 最大功耗 | ＜9 | w | |
| 2.2 | 瞬态功耗 | ＜9 | w | |
| 2.3 | 稳态功耗 | ＜6 | w | |
| 2.4 | 数据输出格式 | RS-422（可定制） | / | |
| 2.5 | 数据刷新率 | 400（可定制） | Hz | |
| 2.6 | 波特率 | 614.4（可定制） | Kbps | |
| 2.7 | 电源输入 | +12～+30V | V | |
| 2.8 | 电源波纹（Vpp） | ≤50 | Mv | |
| 2.9 | 电流 | 0.24(24V) | A | |
| 3.物理参数 | ||||
| 3.1 | 外观尺寸 | 100±0.3×100±0.3×100±1 | mm | |
| 3.2 | 重量 | 1650±15 | g | |
| 3.3 | 连接器 | J30J-21ZKP | / | |
