| ZIM040H0\A0\B0 40型惯性测量单元 | |||||
| 型号 | ZIM040H0 | ZIM040A0 | ZIM040B0 | ||
| 1.性能参数 | 单位 | ||||
| 1.1陀螺 | |||||
| 1.1.1 | 测量范围 | ±800 | °/s | ||
| 1.1.2 | 零偏 | ≤0.2 | ≤0.6 | ≤1.5 | °/h |
| 1.1.3 | 常温零偏稳定性（10s，1σ） | ≤0.1 | ≤0.2 | ≤0.5 | °/h |
| 1.1.4 | 全温零偏变化量 | ≤0.2 | ≤0.6 | ≤1.5 | °/h |
| 1.1.5 | 全温零偏稳定性（100s，1σ，-45℃-+65℃） | ≤0.2 | ≤0.2 | ≤0.5 | °/h |
| 1.1.6 | 定温零偏稳定性（10s，1σ，-45℃-+65℃） | ≤0.1 | ≤0.2 | ≤0.5 | °/h |
| 1.1.7 | 零偏重复性（1σ） | ≤0.1 | ≤0.2 | ≤0.5 | °/h |
| 1.1.8 | 标度因素非线性度（1σ） | ≤20 | ≤50 | ≤100 | ppm |
| 1.1.9 | 标度因素不对称度（1σ） | ≤20 | ≤50 | ≤100 | ppm |
| 1.1.10 | 标度因素重复性（1σ） | ≤20 | ≤50 | ≤100 | ppm |
| 1.1.11 | 角度随机游走系数 | ≤0.01 | ≤0.02 | ≤0.05 | （°）/h1/2 |
| 1.1.12 | 带宽 | ≥400 | Hz | ||
| 1.1.13 | 阈值 | ≤0.1 | ≤0.2 | ≤0.5 | °/h |
| 1.2加速度计 | |||||
| 1.2.1 | 测量范围 | ±30 | g | ||
| 1.2.2 | 常温偏值稳定性（10s，1σ） | ≤0.5 | ≤0.5 | ≤0.5 | mg |
| 1.2.3 | 全温偏值稳定性（100s，1σ） | ≤1 | ≤1 | ≤1 | mg |
| 1.2.4 | 常温偏值重复性 | ≤0.5 | ≤0.5 | ≤0.5 | mg |
| 1.2.5 | 全温偏值重复性 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | mg |
| 1.2.6 | 标度因数非线性度（1g） | ≤300 | ppm | ||
| 1.2.7 | 标度因数非对称性（1g） | ≤300 | ppm | ||
| 1.3其他指标 | |||||
| 1.3.1 | 工作温度 | -45～+65 | ℃ | ||
| 1.3.2 | 贮存温度 | -55～+85 | ℃ | ||
| 2.电气参数 | |||||
| 2.1 | 全温范围最大功耗 | ＜9 | w | ||
| 2.2 | 瞬态功耗 | ＜9 | w | ||
| 2.3 | 稳态功耗 | ＜7 | w | ||
| 2.4 | 数据输出格式 | RS-422（可定制） | / | ||
| 2.5 | 数据更新率 | 400（可定制:200,100,50） | Hz | ||
| 2.6 | 波特率 | 614.4（可定制） | Kbps | ||
| 2.7 | 电源输入 | +12V～+24V | V | ||
| 2.8 | 电源波纹（Vpp） | ≤50 | mV | ||
| 2.9 | 电流 | 0.29（24V） | A | ||
| 3.物理参数 | |||||
| 3.1 | 外观尺寸 | 70±0.3×65±0.3×51.4±1 | mm | ||
| 3.2 | 重量 | 465±15 | g | ||
| 3.3 | 电气接口 | J63A-242-015-261-TH | / | ||
