GPS信号缺失的场景下无人驾驶如何实现智慧导航和感知？——自行者科技公司携新产品“惯性导航系统”亮相中国国际智博会

 8月26日，2019中国国际智能产业博览会在重庆国际博览中心拉开帷幕，本届智博会以“智能化：为经济赋能，为生活添彩”为主题，为期4天的展会期间，国内外标杆企业将集中发布智能产业相关的新产品、研讨新技术。

          重庆自行者科技有限公司作为重庆江津区政府引进的智能高新技术企业，携最新产品——惯性导航智慧感知系统，亮相本届智博会，向观众展示在外界信息消失（包括GPS信号丢失等）情况下，无人驾驶飞行器及各类智能移动物体如何自主获得精准的定位、姿态信息，从而完成智慧导航和姿态控制。

          中国国际智能产业博览会（以下简称智博会）经党中央、国务院批准，由科技部、工业和信息化部、中国科学院、中国工程院、中国科协和重庆市人民政府共同主办，是促进全球智能技术交流和新产品展示推广的专业盛会、是深化国际智能产业合作的高端平台。

         8月26日上午的开幕式上，中共中央总书记、国家主席习近平发来贺信。中共中央政治局委员、国务院副总理刘鹤，宣读了习近平主席的贺信。习近平指出，当前，以互联网、大数据、人工智能等为代表的现代信息技术日新月异，中国高度重视智能产业发展，加快数字产业化、产业数字化，推动数字经济和实体经济深度融合。中国愿同国际社会一道，共创智能时代，共享智能成果。

         重庆自行者科技有限公司，是集研发及生产销售于一体的科技型企业。企业以生产销售高性价比、高性能的惯性传感器为使命，力求满足正在迅速成长和发展的智能产业对智能感知系统的需求，助力传统产业的智能升级。公司核心团队由北京航空航天大学毕业并从事高精度光纤陀螺导航等智慧感知系统研发超过10年的博士、高级工程师组建而成。目前，公司核心产品已覆盖50、70、98、120等型号的光纤陀螺，基于光纤陀螺的IMU以及惯性导航产品，公司已经实现小批量销售并将在年内实现量产。

         本次核心展品光纤陀螺仪是当年突破国外技术垄断和封锁自主研发的智慧感知核心系统。是一种角速度传感器，利用光在光纤中传播的赛格耐克效应，将载体的角速度转化为光程差，最终转化为可测量的电压值数字量，从而通过解算得到精确的角速度。自行者科技公司的光纤陀螺仪基于自主研发的、国内最先进水平陀螺技术，采用成熟的光纤陀螺制造工艺，具备质量轻、体积小、启动快、性价比高、精度高、可靠性高等突出优点。在行业内特别是中高精度产品中具有明显优势。

         自行者科技公司自主研发的惯性导航系统具备高带宽、大量程、低功耗、小体积、低成本的突出优势。应用领域包括：航空测绘，无人机、无人车，姿态控制，升沉测量，车辆导航、定位，海洋工程测量测绘，低速飞行器测姿，船舶和水下潜器导航，船用设备姿态基准等。

        “智能化时代”正在向我们走来，包括无人驾驶汽车、无人机、无人船在内的越来越多的应用领域，对智能感知系统提出了更高性能、更低成本的使用需求，而惯性传感器正是满足这一需求的关键器件。自行者科技公司将进一步加强研发，保持公司技术领先的优势，不断改进新工艺，大幅降低生产成本，为市场提供高性能高性价比的惯性传感等智慧导航和感知系统，为中国的智能产业发展做出自己的贡献。实现“科技创新、产业报国”的愿景。